先介绍一下本原理图中运用了两个器件:一个是中间继电器KA ，一个是行程开关。
中间继电器主要在电路中起信号传递与转换作用，用它可实现多路控制，并可将小功率的控制信号转换为大容量的触点动作。中间继电器触点多（一般为4对），可以扩充对其它电器的控制，它适用于交流50HZ，电压500伏以下，直流440伏以下的控制电路中，触点的额定电流为5安。符号如图:
行程开关是位置开关的主要一种，其作用与按钮相同，能将机械信号转换成电信号，只是触点的动作不靠手动操作，而是用产生机械运动部件的碰撞，使触点动作来实现接通和分断电路，达到一定的控制目的。通常被用来限制机械运动的位置和行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止，反向运动，变速运动或者自动往返运动等。行程开关的符号如图:
了解了这两个部件的作用，我们再来看电路图中各个部件的工作过程。
启动时，按下启动按钮SB2 （3-5），中间继电器KA 线圈得电吸合且KA 常开（3-5）闭合自锁，为自动往返控制电路提供电源准备条件。
正转（拖板向左边移动）:当行程开关SQ（5-7）闭合时，交流接触器KM1 线圈得电吸合，三相主触点接通，电动机得电运转，带动拖板向左边移动。
反转（拖板向右边移动）:当拖板向左边移动到位时，碰触到行程开关SQ , SQ 动作转态，SQ 常闭触点（5-7）断开，KM1 线圈断电释放，KM1 三相主触点断开，电动机失电，正转停止，拖板向左边移动随之停止；同时SQ 常开触点（5-11）闭合，交流接触器KM2 线圈得电吸合，KM2 三相主触点接通，电动机得电反向运转，带动拖板向右边移动。当拖板往右边移动碰触到行程开关SQ的时候，SQ动作转态，电动机又正转了，带动拖板又向左边移动，这样往复循环下去，实现自动往返控制。
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